Řadič ovládá pomocí výstupů DIR a STEP budiče krokových motorů. Vstup asynchronní sériový v TTL úrovních, 115200Bd, 8N1 Výstup DIR určuje směr krokování a kladný puls na vývodu STEP požadavek na provedení kroku. Umožňuje současný pohyb čtyř krokových motorů tak, že interpoluje jejich pohyb po úsečce a umožňuje současné ovládání čtyř os. Rampuje rychlost rozběhu a doběhu krokových motorů tak, že není porušena vzájemná koordinace pohybu všech čtyř motorů. Dokumentace
Následujte nás